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针对手工扶持焊接劳动强度高、焊接质量差的现状,开发了一个自动焊接平台。采用基于PLC的控制系统,对油箱的焊接进行自动控制,实现连续循环加工,最终使焊接平稳、焊缝规则。在直线焊接时,伺服电机处于力矩模式,实现与焊机焊极的线速度匹配;在圆弧焊接时,通过三轴联动实现圆弧过渡;并且可以通过触摸屏设定油箱焊接焊缝的长度、宽度和过渡圆弧半径等参数,以满足不同油箱的焊接要求。