【摘 要】
:
针对多站无源定位中扩展卡尔曼滤波算法等递推类算法受初始状态影响大,滤波不稳定及将非线性观测方程转化为伪线性方程会产生有偏估计的缺点,提出了一种新的双站纯方位快速渐进
论文部分内容阅读
针对多站无源定位中扩展卡尔曼滤波算法等递推类算法受初始状态影响大,滤波不稳定及将非线性观测方程转化为伪线性方程会产生有偏估计的缺点,提出了一种新的双站纯方位快速渐进无偏定位算法。该算法将扩维伪测量方程的系数误差协方差矩阵引入约束条件,通过对未知状态变量含二次约束的伪线性方程进行约束最小二乘(CLS)极小化处理,最终只需要对一对矩阵束进行广义特征分解,即可获得目标状态估计值。仿真结果表明,该算法与EKF算法及最小二乘算法相比,定位性能更稳定,精度更高,在测量误差较大或者2个观测站测量误差不一致时优势更明显。
其他文献
法国《宇航防务》网站2011年7月26日报道,美国诺斯罗普.格鲁曼公司RQ-4B Block40最新型"全球鹰"高空无人侦察机首次装载"多平台雷达技术嵌入项目"(MP-RTIP)雷达传感器(美国空军正式
在分析海上编队雷达网作战效能的基础上,建立了海上编队雷达网空间优化部署模型。海上编队雷达网在有/无威胁条件下,经过空间优化部署模型的解算,编队成员机动到较优阵位,使编队雷
在当前有线数字电视到高清互动电视的发展过程当中不仅应当明确其中的技术基础环节,同时还应当结合有线数字电视到高清互动电视发展的基本现状不断的实现对技术手段的完善和
在煤炭计重信息化、数字化过程中,煤炭车辆处在不同的地磅位置,对自动计量结果的准确性有重要影响。针对煤炭企业的需要,本文阐述了灰度直方图均衡法进行过磅车辆图像预处理的方法,应用虚拟检测线设置方法,通过过磅压线检测图像识别技术自动判别煤炭车辆是否处于计量的合理位置;在图像识别上,考虑到煤炭车辆计重环境常常处在多粉尘等不利因素,造成图像识别过程中图像模糊,因此,采用差分法提取车辆边缘轮廓;在压线判定原理
本文讨论了监控视频运动目标跟踪算法,在实际的监控视频中,所面临的一些问题和挑战。对基于Mean Shift算法的原理、跟踪流程进行了讨论,分析了Mean Shift算法的优点和存在的不足。针对Mean Shift的缺陷,提出了一种改进的Mean Shift算法,即Camshift的目标跟踪方法,Cam Shift能够自适应调整目标区域,在轻微遮挡、变形和旋转的情况下仍可以实现跟踪。
在雷达通道均衡算法的研究中,均衡函数的时域求解存在着复信号反卷积的问题。为此,文中在介绍了均衡函数及其病态问题后研究了复信号反卷积方法,借助于基于循环卷积的反卷积
从火控雷达抗反辐射导弹的迫切需求出发,以雷达组网理论为基础,提出火控雷达组网间歇式目标跟踪方法。文中首先分析了火控雷达间歇式目标跟踪的工作机理,然后,在此基础上提出
加强企业管理是提升企业竞争力的必由之路.如果一个企业没有与时俱进的企业管理,即使拥有先进的生产装备,也不可能充分发挥生产技术优势.
当今,旅游资源开发正在成为拉动各国经济的支柱产业而越来越受到世人关注.营口市提出三年内争创全国优秀旅游城市的目标,笔者为此提出关于立体、全方位开发旅游资源的思路以
天线方向图不一致和天线相位中心间距误差等通道幅相误差会使传统多通道地面运动目标检测方法的杂波抑制性能下降,从而最终影响地面运动目标的检测性能。分析了空时自适应处理