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压铸生产线中取件机械手采用双手爪设计,优化后的机械手具有随行运动功能,可以从压铸机中抓取工件,两侧同步张开机构抓取工件内壁。使用有限元分析方法对主要零部件进行校核,验证了设计的正确性。
压铸生产线取件机械手的优化设计
【摘 要】
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压铸生产线中取件机械手采用双手爪设计,优化后的机械手具有随行运动功能,可以从压铸机中抓取工件,两侧同步张开机构抓取工件内壁。使用有限元分析方法对主要零部件进行校核,
【机 构】
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南京理工大学泰州科技学院
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2014年11期
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