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为了描述列表曲线，本文从三次Ｂｅｚｉｅｒ曲线参数方程的矢量表达式出发，推导出ＣＮＤ系统三次Ｂｅｚｉｅｒ曲线插补法。为保证两段Ｂｅｚｉｅｒ曲线在连接点处一阶导数、二阶导数连续，导出了两段Ｂｅｚｉｅｒ曲线特征向量应满足的关系方程，Ｂｅｚｉｅｒ插补法不仅在理论上可使所有的插补点落在曲线上，而且实时插曲补速度高，每次插补时可合理地选择参数增量，能使插补速度保证不变，也可控制弓高误差。为说明本方法，文末给出了算例。