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为了描述列表曲线,本文从三次Bezier曲线参数方程的矢量表达式出发,推导出CND系统三次Bezier曲线插补法。为保证两段Bezier曲线在连接点处一阶导数、二阶导数连续,导出了两段Bezier曲线特征向量应满足的关系方程,Bezier插补法不仅在理论上可使所有的插补点落在曲线上,而且实时插曲补速度高,每次插补时可合理地选择参数增量,能使插补速度保证不变,也可控制弓高误差。为说明本方法,文末给出了算例。