基于GPS的列车前照灯转向控制系统的研究

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针对由于列车提速带来的铁路弯道处的前照灯自动转向问题,提出了一种基于GPS的转向控制系统。通过分析前照灯转速、转角与列车位置,建立转角控制系统数学模型,并构建以LPC2136为主控芯片,GPS15L为GPS信息接收器件,步进电机为驱动的系统硬件平台,并设计了控制系统的软件。实验结果表明,基于GPS的转向控制系统能够实现列车前照灯照射方向控制。
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