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摘要：机械工业是为国民经济提供技术装备和为人民生活提供耐用消费品的装备产业。国民经济各部门生产技术的进步和经济效益的高低，在很大程度上取决于它所采用机械装备的性能和质量，机械工业的技术水平是衡量一个国家科技水平和经济实力的重要标志之一。
关键词：轴；精度；传动。
中图分类号：TG519.5
1. 轴类零件的概述
1） 轴的用途及其分类
轴是组成机器的主要零件之一。一切作回转运动的传动零件（例如齿轮、蜗轮等），都必须安装在轴上才能进行运动及其动力的传递。因此轴的主要功用是支承回转零件及传递运动和动力。
按照承受载荷的不同，轴可以分为转轴、心轴和传动轴三类。工作中既承受弯矩又承受扭矩的轴称为转轴。这类轴在各种机器中最为常见。只承受弯矩不承受扭矩的轴称为心轴。心轴又分为转动心轴和固定心轴两种。只承受扭矩而不承受弯矩（或弯矩很小）的轴称为传动轴。
轴还可按照轴线形状的不同，分为曲轴和直轴两大类。曲轴通过连杆可以将旋转运动改变为往复直线运动或作向反的运动变换。直轴根据外型的不同，可分为光轴和阶梯轴两种。光轴形状简单，加工容易，应力集中源少，但轴上的零件不易装配及其定位；阶梯轴正好与光轴相反。因此光轴主要用于心轴和传动轴，阶梯轴常用于转轴。
2. 轴设计的主要内容
1） 主轴部件应满足的基本要求
（1） 旋转精度 主轴的旋转精度是指装配后，在无载荷、低速转动条件下，在安装工件或刀具的主轴部位的径向和端面圆跳动。
旋转精度取决于主轴、轴承、箱体孔等的制造、装配和调整精度。如主轴支承轴颈的圆度，轴承滚道及滚子的圆度，主轴及随其回转零件的动平衡等因素，均可造成径向圆跳动；轴承支承端面，主轴轴肩及相关零件端面对主轴回转中心线的垂直度误差，止推轴承的滚道及滚动体误差等将造成主轴端面圆跳动；主轴主要顶心面（如车床主轴端的定心短锥孔和前端内锥孔）径向圆跳动和端面圆跳动。
对于通用机床和数控机床的旋转精度，国家已经有统一的规定，详见各类机床的精度检验标准。
（2） 刚度 主轴部件的刚度是指其在外加载荷的作用下抵抗变形的能力，通常以主轴前端产生单位位移的弹性变形时，在位移方向上所施加的作用力来定义。
主轴部件的刚度是综合刚度，它是主轴、轴承等刚度的综合反映。因此，主轴的尺寸和形状、轴承的类型和数量、预紧和配置形式、传动件的布置方式、主轴部件的制造和装配质量等都影响主轴部件的刚度。
主轴静刚度不足对加工精度和机床性能有直接的影响，并会影响主轴部件中的齿轮、轴承的正常工作，降低工作性能和寿命，影响机床抗振性，容易引起切削颤振，降低加工质量。目前，对主轴部件尚无统一的刚度标准。
（3） 抗振性 主轴部件的抗振性是指抗振受迫振动和自激振动的能力。在切削过程中，主軸部件不仅受静态力的作用，同时也受冲击力和交变力的大小的干扰，使主轴产生振动。冲击力和交变力是由材料硬度不均匀、加工余量的变化、主轴部件不平衡、轴承或齿轮存在缺陷以及切削过程中的颤振等引起的。主轴部件的振动会直接影响工件的表面加工质量，刀具的使用寿命，产生噪声。
（4） 升温和热变形 主轴部件运转时，因各相对运动处的摩擦生热，切削区的切削热等使主轴部件的温度升高，形状尺寸和位置发生变化，造成主轴部件的所谓热变形。主轴的热变形可引起轴承间隙的变化，润滑油温度升高后会使黏度降低，这些变化都会影响主轴部件的工作性能，降低加工精度。因此，各种类型的机床对温度的升高都有一定的限制。如高精度机床，连续运转下的允许温升为8-10℃，精密机床15-20℃，普通机床30-40℃。
（5） 精度保持性 主轴部件的精度保持性是指长期的保持其原始的制造精度的能力。主轴部件丧失其原始精度的主要原因是磨损。如主轴轴承、主轴轴颈表面、装夹工件或刀具的定位表面的磨损。磨损的速度与摩擦的种类有关，与结构特点、表面光洁度、材料的热处理方式、润滑、防护及使用条件等许多因素有关。所以要长期保持主轴部件的精度，必须提高其耐磨性。
2）主轴部件的传动方式
主轴部件的传动方式主要有齿轮传动、带传动、电动机直接驱动等。主轴传动方式的选择，主要取决于主轴的转速、所传递的转矩、对运动平衡性的要求以及结构紧凑、装卸维修方便等要求。
（1） 齿轮传动 齿轮传动的特点是结构简单、紧凑，能传递较大的转矩，能适应变特速、变载荷工作，应用最广泛。它的缺点是线速度不能过高，通常小于12-15m/s，不如带传动平稳。
（2） 带传动 由于各种新的材料以及新型带传动的出现，带传动日益广泛。常用的有平带、V带、多楔带和同步齿形带等。带传动的特点是靠摩擦力的传动（除同步齿形带外）、结构简单、制造容易、成本低，特别适用于中心距较大的两轴间传动。带有弹性，可吸振，传动平稳，噪声小，适宜高速传动。带传动在过载中会打滑，能起到过载保护作用。缺点是有滑动，不能用在速比要求准确的场合。
（3） 电动机直接驱动方式 如果主轴转速不算太高，采用普通异步电动机直接带动主轴，如平面磨床的砂轮主轴。如果转速很高，可将主轴与电动机制成一体的，成为主轴单元，电动机转子轴就是主轴，电动机座就是机床主轴单元的壳体。主轴单元大大简化了结构，有效地提高了主轴部件的刚度，降低了噪声和振动；有较宽的调速范围；有较大的驱动功率和转矩；便于组织专业化生产。因此广泛地用于精密机床、高速加工中心和数控车床中。
3） 主轴部件的结构设计
（1）主轴部件的支承数目
多数机床的主轴采用前、后两个支承。典型的两支承方式，这种方式结构简单，制造装配方便，容易保证精度。为提高主轴部件的刚度，前后支承应消除间隙或预紧。
在三支承主轴部件中，采用前、中支承为主要支承的较多。
（2）推力轴承位置配置形式
推力轴承在主轴前后支承的配置形式，影响主轴轴向刚度和主轴热变形的方向和大小。为使主轴具有足够的轴向刚度和轴向位置精度，并尽量简化结构，应适当的配置推力轴承的位置。
（3）主轴传动件位置的合理配合
传动件在主轴上轴向位置的合理布置 合理布置传动件在主轴的轴向位置，可以改善主轴的受力情况，提高主轴的抗振性。合理布置的原则是传动力Q引起的主轴弯曲变形要小；引起主轴前轴端在影响加工精度敏感方向上的位移要小。因此主轴上的传动件轴向布置时，应尽量靠近前支承，有多个传动件时，其中最的大传动件应靠近前支承。
驱动主轴的传动轴位置的合理布置 主轴受到驱动力Q相对于切削力P的方向，取决于驱动主轴的传动轴的位置。应尽可能将该驱动轴布置在合适的位置，使驱动力引起的主轴变形可抵消一部分因切削力引起的主轴轴端精度敏感方向上的位移。
结语
经历了四个月的编写，我完成了这篇论文。其中包括了原始资料分析、夹具体设计、油路设计、强度校核计算和结构设计等。在编写中，我对有关夹具的相关书籍、刊物进行大量阅读，收集了很多资料，了解了夹具方面的知识，机床的组成及其工作原理，扩大了我的知识面，使我学到了很多书本以外的知识和经验，同时也使我体会到了作为一名工程技术人员所担负的责任与使命。
参考文献：
[1] 文怀兴、夏田. 数控机车系统设计. 化学工业出版社， 2005. 5
[2] 杨可桢、程光蕴等. 机械设计基础. 高等教育出版社， 1999. 6
[3] 郗安民 主编. 机械系统原理与应用. 机械工业出版社， 1998.10
[4] 于骏一、邹青. 机械制造技术基础. 机械工业出版社， 2004. 1
（103），1997
[5] 张晓川.现代仓储物流技术与装备[M].北京，化学工业出版社，2003.9
[6] 文小炎.辊子输送机转载装置的形式及特性[J].起重运输机械，1997（11）P17-20
关键词：轴；精度；传动。
中图分类号：TG519.5
1. 轴类零件的概述
1） 轴的用途及其分类
轴是组成机器的主要零件之一。一切作回转运动的传动零件（例如齿轮、蜗轮等），都必须安装在轴上才能进行运动及其动力的传递。因此轴的主要功用是支承回转零件及传递运动和动力。
按照承受载荷的不同，轴可以分为转轴、心轴和传动轴三类。工作中既承受弯矩又承受扭矩的轴称为转轴。这类轴在各种机器中最为常见。只承受弯矩不承受扭矩的轴称为心轴。心轴又分为转动心轴和固定心轴两种。只承受扭矩而不承受弯矩（或弯矩很小）的轴称为传动轴。
轴还可按照轴线形状的不同，分为曲轴和直轴两大类。曲轴通过连杆可以将旋转运动改变为往复直线运动或作向反的运动变换。直轴根据外型的不同，可分为光轴和阶梯轴两种。光轴形状简单，加工容易，应力集中源少，但轴上的零件不易装配及其定位；阶梯轴正好与光轴相反。因此光轴主要用于心轴和传动轴，阶梯轴常用于转轴。
2. 轴设计的主要内容
1） 主轴部件应满足的基本要求
（1） 旋转精度 主轴的旋转精度是指装配后，在无载荷、低速转动条件下，在安装工件或刀具的主轴部位的径向和端面圆跳动。
旋转精度取决于主轴、轴承、箱体孔等的制造、装配和调整精度。如主轴支承轴颈的圆度，轴承滚道及滚子的圆度，主轴及随其回转零件的动平衡等因素，均可造成径向圆跳动；轴承支承端面，主轴轴肩及相关零件端面对主轴回转中心线的垂直度误差，止推轴承的滚道及滚动体误差等将造成主轴端面圆跳动；主轴主要顶心面（如车床主轴端的定心短锥孔和前端内锥孔）径向圆跳动和端面圆跳动。
对于通用机床和数控机床的旋转精度，国家已经有统一的规定，详见各类机床的精度检验标准。
（2） 刚度 主轴部件的刚度是指其在外加载荷的作用下抵抗变形的能力，通常以主轴前端产生单位位移的弹性变形时，在位移方向上所施加的作用力来定义。
主轴部件的刚度是综合刚度，它是主轴、轴承等刚度的综合反映。因此，主轴的尺寸和形状、轴承的类型和数量、预紧和配置形式、传动件的布置方式、主轴部件的制造和装配质量等都影响主轴部件的刚度。
主轴静刚度不足对加工精度和机床性能有直接的影响，并会影响主轴部件中的齿轮、轴承的正常工作，降低工作性能和寿命，影响机床抗振性，容易引起切削颤振，降低加工质量。目前，对主轴部件尚无统一的刚度标准。
（3） 抗振性 主轴部件的抗振性是指抗振受迫振动和自激振动的能力。在切削过程中，主軸部件不仅受静态力的作用，同时也受冲击力和交变力的大小的干扰，使主轴产生振动。冲击力和交变力是由材料硬度不均匀、加工余量的变化、主轴部件不平衡、轴承或齿轮存在缺陷以及切削过程中的颤振等引起的。主轴部件的振动会直接影响工件的表面加工质量，刀具的使用寿命，产生噪声。
（4） 升温和热变形 主轴部件运转时，因各相对运动处的摩擦生热，切削区的切削热等使主轴部件的温度升高，形状尺寸和位置发生变化，造成主轴部件的所谓热变形。主轴的热变形可引起轴承间隙的变化，润滑油温度升高后会使黏度降低，这些变化都会影响主轴部件的工作性能，降低加工精度。因此，各种类型的机床对温度的升高都有一定的限制。如高精度机床，连续运转下的允许温升为8-10℃，精密机床15-20℃，普通机床30-40℃。
（5） 精度保持性 主轴部件的精度保持性是指长期的保持其原始的制造精度的能力。主轴部件丧失其原始精度的主要原因是磨损。如主轴轴承、主轴轴颈表面、装夹工件或刀具的定位表面的磨损。磨损的速度与摩擦的种类有关，与结构特点、表面光洁度、材料的热处理方式、润滑、防护及使用条件等许多因素有关。所以要长期保持主轴部件的精度，必须提高其耐磨性。
2）主轴部件的传动方式
主轴部件的传动方式主要有齿轮传动、带传动、电动机直接驱动等。主轴传动方式的选择，主要取决于主轴的转速、所传递的转矩、对运动平衡性的要求以及结构紧凑、装卸维修方便等要求。
（1） 齿轮传动 齿轮传动的特点是结构简单、紧凑，能传递较大的转矩，能适应变特速、变载荷工作，应用最广泛。它的缺点是线速度不能过高，通常小于12-15m/s，不如带传动平稳。
（2） 带传动 由于各种新的材料以及新型带传动的出现，带传动日益广泛。常用的有平带、V带、多楔带和同步齿形带等。带传动的特点是靠摩擦力的传动（除同步齿形带外）、结构简单、制造容易、成本低，特别适用于中心距较大的两轴间传动。带有弹性，可吸振，传动平稳，噪声小，适宜高速传动。带传动在过载中会打滑，能起到过载保护作用。缺点是有滑动，不能用在速比要求准确的场合。
（3） 电动机直接驱动方式 如果主轴转速不算太高，采用普通异步电动机直接带动主轴，如平面磨床的砂轮主轴。如果转速很高，可将主轴与电动机制成一体的，成为主轴单元，电动机转子轴就是主轴，电动机座就是机床主轴单元的壳体。主轴单元大大简化了结构，有效地提高了主轴部件的刚度，降低了噪声和振动；有较宽的调速范围；有较大的驱动功率和转矩；便于组织专业化生产。因此广泛地用于精密机床、高速加工中心和数控车床中。
3） 主轴部件的结构设计
（1）主轴部件的支承数目
多数机床的主轴采用前、后两个支承。典型的两支承方式，这种方式结构简单，制造装配方便，容易保证精度。为提高主轴部件的刚度，前后支承应消除间隙或预紧。
在三支承主轴部件中，采用前、中支承为主要支承的较多。
（2）推力轴承位置配置形式
推力轴承在主轴前后支承的配置形式，影响主轴轴向刚度和主轴热变形的方向和大小。为使主轴具有足够的轴向刚度和轴向位置精度，并尽量简化结构，应适当的配置推力轴承的位置。
（3）主轴传动件位置的合理配合
传动件在主轴上轴向位置的合理布置 合理布置传动件在主轴的轴向位置，可以改善主轴的受力情况，提高主轴的抗振性。合理布置的原则是传动力Q引起的主轴弯曲变形要小；引起主轴前轴端在影响加工精度敏感方向上的位移要小。因此主轴上的传动件轴向布置时，应尽量靠近前支承，有多个传动件时，其中最的大传动件应靠近前支承。
驱动主轴的传动轴位置的合理布置 主轴受到驱动力Q相对于切削力P的方向，取决于驱动主轴的传动轴的位置。应尽可能将该驱动轴布置在合适的位置，使驱动力引起的主轴变形可抵消一部分因切削力引起的主轴轴端精度敏感方向上的位移。
结语
经历了四个月的编写，我完成了这篇论文。其中包括了原始资料分析、夹具体设计、油路设计、强度校核计算和结构设计等。在编写中，我对有关夹具的相关书籍、刊物进行大量阅读，收集了很多资料，了解了夹具方面的知识，机床的组成及其工作原理，扩大了我的知识面，使我学到了很多书本以外的知识和经验，同时也使我体会到了作为一名工程技术人员所担负的责任与使命。
参考文献：
[1] 文怀兴、夏田. 数控机车系统设计. 化学工业出版社， 2005. 5
[2] 杨可桢、程光蕴等. 机械设计基础. 高等教育出版社， 1999. 6
[3] 郗安民 主编. 机械系统原理与应用. 机械工业出版社， 1998.10
[4] 于骏一、邹青. 机械制造技术基础. 机械工业出版社， 2004. 1
（103），1997
[5] 张晓川.现代仓储物流技术与装备[M].北京，化学工业出版社，2003.9
[6] 文小炎.辊子输送机转载装置的形式及特性[J].起重运输机械，1997（11）P17-20