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粤港澳大湾区的发展作为国家战略引起广泛关注,构建良好的创新生态系统是推动粤港澳大湾区创新发展的关键.协同发展机制的探讨是构建创新生态系统研究的核心问题,对于充实理论基础有重要意义,但目前相关研究较少.文章通过案例梳理归纳了粤港澳大湾区创新生态系统的协同发展机制:城市协同机制、企业的竞合机制、共建平台机制、政府推动下的产学研合作机制和互利共赢机制.