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1 引言本文设计实现了一种低成本的循迹小车,小车采用单片机自带的ADC处理光电传感器的信号,省去了电压比较器环节,从而简化了电路硬件结构,减小了电路板尺寸。在程序设计上采用简化的循迹控制算法,使得程序代码更加简单、易读。本设计可作为职业院校单片机课程的实验、实训,以及科技兴趣活动等使用。
基于单片机SC92F7421的光电循迹小车设计
【摘 要】
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1 引言本文设计实现了一种低成本的循迹小车,小车采用单片机自带的ADC处理光电传感器的信号,省去了电压比较器环节,从而简化了电路硬件结构,减小了电路板尺寸。在程序设计上
【机 构】
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山东工业职业学院
【出 处】
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电子世界
【发表日期】
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2019年12期
【基金项目】
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2015年度山东省高等学校科技计划自筹经费项目(项目编号:J15LN76)
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