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研究了单输入的双线性系统的精确线性比及其鲁棒控制器设计问题，避免了用微分几何的李导数，李括号的复杂运算，只用纯代数的方法给出了一般单输入双线性系统精确线性化的充分条件，同时，非线性不确定的条件下，讨论了双线性系统精确线性化的鲁棒控制器的设计问题。
双线性系统反馈线性化鲁棒控制的新方法
【摘 要】
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研究了单输入的双线性系统的精确线性比及其鲁棒控制器设计问题，避免了用微分几何的李导数，李括号的复杂运算，只用纯代数的方法给出了一般单输入双线性系统精确线性化的充分条件
【机 构】
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西安交通大学系统工程研究所
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1998年6期
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