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无刷直流电机(BLDCM)应用范围广,易于控制,但缺点是转矩脉动较大。通过分析HPWM—LON调制方法对无刷直流电机换相期间电磁转矩的影响,提出一种改进的HON—LON和HPWM—LON相结合的脉宽调制方法。首先,根据三相电流方程得出换相时的电机电磁转矩;其次,比较换相时电磁转矩和稳态时电机电磁转矩的差别,得到换相电磁转矩脉动;最终,通过控制换相时导通相全通的时间,使电机电磁转矩脉动最小。实验证明,提出的改进脉宽调制方法能有效地抑制转矩脉动,提高系统性能。