双目视觉中立体匹配算法的研究与比较

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在基于双目立体视觉三维重建的研究中,立体匹配是其中最重要的部分,它的准确性影响着最后的重建结果。本文主要讲述了常用的立体匹配算法,并详细介绍了两种算法分类中的代表性算法的实现步骤,即局域算法中的基于特征点匹配的算法和全局算法中的基于图割法的匹配算法,并对算法从运算速度和误配率两方面进行了比较,总结了两种算法的优缺点,比较了两种匹配算法最终获取的视差图,以及已有的立体匹配算法所存在的问题和今后需要改进的方向。
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