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四元数是对平面复数系结构推广的有四个分量的一种数.介绍了四元数的产生、定义及运算、几何意义及在坐标变换上的应用等.在四元数应用到坐标变换方面,给出了欧拉角与四元数相互表示的公式.
四元数的发展与应用
【摘 要】
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四元数是对平面复数系结构推广的有四个分量的一种数.介绍了四元数的产生、定义及运算、几何意义及在坐标变换上的应用等.在四元数应用到坐标变换方面,给出了欧拉角与四元数
【机 构】
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长治学院师范分院 山西 长治 046000
【出 处】
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文存阅刊
【发表日期】
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2017年20期
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