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根据遗传算法提出了一种机器人位姿控制的新算法，并结合机器人位姿控制问题探讨了改善遗传算法参数寻优速度的方法，最后通过仿真实验证明了该方法的有效性。
基于生物遗传学的机器人位姿控制方法
【摘 要】
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根据遗传算法提出了一种机器人位姿控制的新算法，并结合机器人位姿控制问题探讨了改善遗传算法参数寻优速度的方法，最后通过仿真实验证明了该方法的有效性。
【机 构】
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上海理工大学
【出 处】
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应用科学学报
【发表日期】
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1999年2期
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