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本文针对自动化生产线物料运输的要求,设计了一种智能搬运小车AGV控制系统,该系统采用三菱FX一3U系列PLC为控制核心,磁导航作为引导方式,蓄电池为动力,触摸屏为人机界面.实验结果表明：样机控制灵活与便捷、操作简便、运行平稳、安全可靠,受光线以及电磁影响的程度小,能够实现物料的定点、自动搬运.
基于PLC的智能搬运小车控制系统设计
【摘 要】
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本文针对自动化生产线物料运输的要求,设计了一种智能搬运小车AGV控制系统,该系统采用三菱FX一3U系列PLC为控制核心,磁导航作为引导方式,蓄电池为动力,触摸屏为人机界面.实验
【机 构】
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东莞理工学院城市学院
【出 处】
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岭南学术研究
【发表日期】
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2018年3期
【基金项目】
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东莞理工学院城市学院青年教师发展基金项目“智能搬运小车的设计及应用”（项目编号：2017QJY006Z）.
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