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提出了一个新的迭代学习控制（ＩＬＣ）更新律用于连续线性系统的有限时间区间跟踪控制，迭代学习控制作为一个前馈控制，迭代学习控制作为一个前馈控制器加在已有的反馈控制器之上，对于上倥 的反馈控制信号作局部对称积分，所提出的迭代学习控制更新律具备较简单的形式且仅含有两个设计参数，即：学习增益和局部积分的区间长度，给出了收敛性分析以及设计步骤。