坦克炮控系统相关论文
针对数据库条件下的坦克炮控系统模糊故障诊断展开分析,介绍模糊诊断方法原理,并且以炮控系统内部驱动电机为例,阐述了该诊断方法......
本文从坦克炮控系统故障数据的复杂性、模糊性和不规则性出发,依据现代维修体制发展方向,建立了炮控系统传感器模型及其灰色故障预......
坦克炮控系统存在低速摩擦,摩擦环节不但造成系统的稳态误差,而且导致极限环振荡、低速爬行等现象。为此提出基于反演理论的滑模鲁......
坦克炮控系统是一类不确定、非线性的复杂系统.针对其在低速运行时产生"爬行"、振荡等的问题,依据扩张状态观测器(ESO)滤波和Popov......
本文介绍了基于VB6.0和工控机的坦克炮控系统试验平台数据采集系统的开发技术,详细说明了该系统的设计方法和关键环节,给出了PCL81......
提出了以全数字交流伺服系统为中心的全电式炮控系统替代现有的电液式炮控系统的设计方案,并对伺服系统的设计进行了详细的阐述,试......
针对坦克炮控这一包含非线性和不确定性的复杂系统,提出了应用模糊控制方法设计的由电流环和速度环构成的双闭环控制系统,其中电流......
针对坦克炮控系统低速运行时存在“爬行”、振荡等现象,提出一种基于干扰观测器的滑模变结构控制策略。研究了坦克炮控系统电流、转......
下反稳像炮控系统具有较好的动力特性,为了克服传统PI控制算法的缺陷,研发先进的控制算法,提出了将笔记本电脑嵌入到炮控系统中,建......
坦克炮控伺服系统存在低速摩擦,摩擦环节不但造成系统的稳态误差,而且导致极限环振荡、低速爬行等现象。提出基于Lyapunov稳定理论的......
坦克炮控系统是一类非线性和不确定性的复杂控制对象,针对其结构摄动和外界扰动输入不确定因素未知的问题,提出一种坦克炮控系统自......
介绍了模糊PID控制器的设计方法,并以我军某型坦克炮控系统为基础在MATLAB环境下进行了仿真研究。结果表明,所设计的控制器能够使......
介绍和分析了新型的基于交流调速坦克炮控系统.重点介绍了炮控系统的永磁同步电动机及其调速系统,给出了数学模型、系统结构及软件......
炮控系统是坦克火力控制主线的末端,其性能直接影响到坦克火力的发挥。由于其内部存在齿圈间隙、弹性形变、摩擦力矩、参数摄动和......
在分析炮控系统内部非线性因素和建立炮控系统非线性数学模型的基础上,针对炮控系统的低速运动状态和高速运动状态进一步开展运动性......
主要针对坦克炮控系统这一包含非线性和不确定性的复杂系统,提出了一种新的模糊滑模控制算法.该算法将模糊逻辑和变结构控制结合起......
针对坦克炮控伺服系统这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种模糊滑模控制方法。该方法将滑模控制与模糊逻辑相结合,采用滑......
针对系统状态估计与参数辨识问题的互逆性,建立不依赖于系统模型的扩张状态观测器(ESO),用以实时获取系统的状态变量,在此基础上设计......
针对坦克炮控系统构造原理与修理课程在教学过程中存在的问题,结合“基于工作过程”教学方法的特点,探讨了其在炮控系统专业课程中的......
以往的坦克炮控系统无法满足瞄准速度变化范围大、稳定精度高的要求。针对这个问题,结合复合控制理论,分析了坦克炮控系统的数学模型......
炮控系统的性能分析长期以数学模型分析为主,分析结果不能准确地反映炮塔的运动性能。针对这一问题,建立了基于某型装甲车辆炮控系......
坦克炮控系统是一类不确定、非线性的复杂系统。针对其在低速运行时产生“爬行”、振荡等的问题,依据扩张状态观测器(ESO)滤波和Popo......
摩擦的存在导致坦克炮控系统出现低速爬行等现象,使系统性能变差。针对该系统,提出未知摩擦的自适应补偿控制。更具一般性的未知摩......
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针对某坦克炮控系统有关数据和参数,对坦克水平向伺服系统进行数学建模,利用极点配置法对变结构控制器进行设计并仿真,削弱了参数的变......
针对坦克炮控系统这一类非线性和不确定性的复杂对象控制问题,提出一种自适应模糊滑模控制方法。采用滑模控制与模糊逻辑相结合的方......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
坦克炮行进在颠簸的路面中身管的稳定是保证射击精度前提,同时坦克炮控系统自身存在的诸多非线性因素。基于自抗扰控制对被控系统......
影响坦克炮控系统低速性能主要有两个方面的因素,摩擦非线性和齿隙非线性。建立了坦克炮控系统数学模型,介绍了坦克炮控系统中摩擦......
坦克传统炮控系统水平均采用“炮塔电机+减速方向机”的驱动结构,该结构的齿轮传动装置中,不可避免地存在传动间隙这一非线性环节,制约......
针对坦克炮控系统的时变性和非线性,设计一种神经网络自适应滑模控制方法。基于滑模控制强鲁棒性的优点,用RBF神经网络对系统摄动......
为提高系统战技性能、可靠性和信息化水平,适应高机动复杂条件作战要求,数字全电式坦克炮控系统成为世界各国努力发展的方向。介绍......
以某型主战坦克炮控系统逻辑电路为研究对象,以可编程逻辑器件现场可编程门阵列FPGA为硬件基础,进行了用FPGA逻辑控制功能代替炮控......
随着坦克机动性不断的提高,坦克在运动中捕捉跟踪目标以致在运动中击中目标的能力也必须迅速提高,才能有效地消灭敌人,保存自己。......