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针对一类离散时间系统，提出一种变结构控制设计方法．通过构造幂次趋近律，使得系统的准滑动模态不仅能保持步步穿越切换面的基本属性，而且能大幅度削弱抖振，有效地改善控制品质，提高系统的鲁棒性．采样周期越短，该控制方法的效果越明显．仿真实例表明了所设计控制器的可行性和有效性．
基于幂次趋近律的一类离散时间系统的变结构控制
【摘 要】
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针对一类离散时间系统，提出一种变结构控制设计方法．通过构造幂次趋近律，使得系统的准滑动模态不仅能保持步步穿越切换面的基本属性，而且能大幅度削弱抖振，有效地改善控制品质，提高
【机 构】
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上海电力学院数理系,河南师范大学数学与信息科学学院,东北大学信息科学与工程学院
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2008年6期
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