基于DRV8301的永磁同步电机控制系统研究

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针对永磁同步电机(PMSM)动态响应的快速性和控制的精确性要求,采用TI公司的驱动芯片DRV8301设计了一种驱动PMSM的控制器,代替了传统的多路独立式的控制方法。该控制系统采用的是TMS320F28035作为主控芯片,以增量式PID算法为基础实现了电流转速双闭环控制,主要设计了包括主控单元电路、驱动单元电路、逆变单元电路、转子位置检测单元电路的硬件电路,在MATLAB上进行了仿真,并且利用CCS6.0完成了软件设计,实现了对PMSM的精确控制目的。从仿真结果和实验波形可以看出,该设计方案提高了系统的稳
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