滚殊减速器的设计与实现

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为了推动微型化大减速比减速器的创新发展,以适应当前需求.研制了一种滚珠减速器.滚珠减速器是以布局在主动盘与从动盘两相接端面的一组共轭曲线滚道上的数粒滚珠作为传力元件,并在中间保持盘径向透槽的约束下,将具有单周期滚道的主动盘驱动力,转化为作用于从动盘多用期滚道上的径向促动力,形成两盘的运动转角差,实现传动减速效果.样机试验证明,该设计方案是可行的.减速器结构简单,占空间极小,可实现大减速比,利于实现减速器的微型化或超微型化.
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