机器人触觉临场感系统研究

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本文设计研制的机器人触觉临场感系统能对现场的物体进行分类、识别 .主要介绍其原理、结构及联机实验结果 . In this paper, the design and development of the robot tactile telepresence system can classify and identify the objects in the field, mainly introducing the principle, structure and online experimental results.
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摘 要 对于学生来说,用几何直观的学习方法去学习能达到事半功倍的效果。几何直观分为两个层面:一是几何,几何直观主要是通过图像来反映和表达问题,其实是通过几何直观把数学问题从复杂变简单,让数学问题更加清晰明了。二是直观,直观并不是表面的意思,不是眼睛直接能看到的,而是通过图像来进一步进行思考和想象,把之前的图像和问题综合起来进行思考。几何直观能力可以加强学生对数学的理解,能够轻而易举的找到解题思路。
摘 要 当前,中学生家庭教育的重要性的普遍认识,在世界范围内已得到大幅度提高,但是,在我国教育领域仍存在诸多问题。因此,为了提高本地区家校合作水平,加强家校合作的有效氛围;我们要发挥学校教育的主导统筹作用和家长参与创造的作用;探索符合本地区的家校合作高效模式,提高家长教育水平。创建团结互动,合作共赢的家校教育关系。  关键词 家庭教育;教育缺失;教育误区  中图分类号:G632 文獻标识码:A 文
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摘 要 自上世纪80年代“问题解决”这一概念提出之后,我国教育者开始认识到培养学生问题解决能力的重要价值,并将其列入到了数学课程目标之中。在本文中,我立足小学数学高年级教学活动的开展,就如何培养学生的问题解决能力进行详细说明。  关键词 小学数学;高年级;问题解决能力;培养对策  中图分类号:G622 文献标识码:A 文章编号:1002-7661(2018)19-0167-01  众所周知,小学是
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目的:本研究通过检测PD-1基因多态性在汉族、畲族、土家族人群中的表达,探讨其在中国民族之间遗传图谱的差异性。其次,在汉族人群中对PD-1.5、PD-1.9在AS患者中是否存在差异表达
摘 要 我国自新课程改革后,“素养”便成了各学校培养的重点。这就要求改变教学方式,从被动性、虚拟性及依赖性的学习方式转变为主动性、体验性及独特性的学习方式。而在核心素养下,历史课程也面临时代要求的冲击,教师要创新教学方式,把理论与实践相结合,激发学生学习兴趣,培养学生自主学习能力,在高氛围的课堂中提升自我,展现自我,全面提高学生的核心素养,本文主要以培养素养为核心,对初中历史课程的教学方式进行了系
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