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一、控制器的控制原理 在汽车制动过程中,车轮“抱死”总是出现在相当大的减速度时刻,因此可以预选一个减速度值,当实测的减速度超过此预选值时,系统开始释放制动驱动压力(关闭制动电磁阀),使车轮得以加速旋转。再预选一个加速度门限值,当车轮的加速度达到此值时,制动驱动压力又开始增大(打开电磁阀),