【摘 要】
：
大型结构件自动铺缠是航空工业中重要的自动化工艺,这些结构件中存在曲率较大的加工区域,加工过程中产生的剧烈转角变化降低了实际加工速度,增加了加工时间。文中研究了一种
【基金项目】
：
国家科技重大专项“运载火箭核心结构件加工数控装备换脑工程”(2017ZX04011002-001),国家科技重大专项“国产高档数控系统在汽车关键零部件制造中的应用示范工程”(2017ZX04017001-008)
论文部分内容阅读
大型结构件自动铺缠是航空工业中重要的自动化工艺,这些结构件中存在曲率较大的加工区域,加工过程中产生的剧烈转角变化降低了实际加工速度,增加了加工时间。文中研究了一种针对六轴铺缠机床的优化方法,目的在于保证较大负载转轴运动平稳的前提下,提高加工效率。在刀具路径已经确定的情况下,依据刀具路径和机床运动性能搭建用于强化学习的简单仿真环境,使用PPO策略决策在不同状态下分配转台轴的运动量,进而规划出相应的机床各轴加工轨迹。选用铺缠路径对两种不同分配冗余轴的策略进行比较,验证效果表明,强化学习规划路径能够在保证实际进
其他文献
A new compound, [Ni(Hdctrz)(H_2O)_4](1, H_3dctrz = 1-H-1,2,4-triazole-3,5-dicarboxylic acid), has been successfully synthesized via slow evaporation. The struct
介绍了铜冶炼制酸尾气和环集烟气脱硫脱硝后的尾气出现"有色烟羽"的现象和类型,分析出现冒烟现象的原因和影响因素,并采取有效措施解决"有色烟羽"问题,实现尾气无烟达标排放
稳定是一个国家兴旺发达的先决条件，社会稳定是当代世界和平发展、共兴同荣的重大课题，如何实现社会的和谐稳定是各国政府必须面对和解决的重大理论和实践问题。本文从方法论视
介绍了某铜冶炼企业采用臭氧氧化+碱液吸收的臭氧脱硝工艺对环集烟气的处理情况,详细介绍了臭氧脱硝装置工艺流程、主要设备和实际运行情况。该臭氧脱硝装置运行稳定,能确保
针对目前电动自行车普遍存在只强调电动而人力骑行功能形同虚设的问题,为提高人力骑行参与度,回归"电动、自行"本质,通过对现有电动自行车驱动结构的分析,基于现有结构基础的
年月日,南京工程公司与乌兹别克斯坦恩特工程有限公司签署了大型硫酸、磷酸、磷肥一体化项目基础工程设计合同,这标志着中国石化硫磷化工技术在"一带一路"沿线国家开拓了新的
随着国产汽轮发电机组出口的增加,国外用户对国内传统的迟缓率测定方法提出了不同的测定方案。文中对不同的迟缓率实测方法进行了对比分析,论证了通过添加微小的速度阶跃扰动
介绍了硫酸生产装置干燥塔、吸收塔和尾吸塔除雾器的应用情况和设计要点,分析了除雾器在硫酸生产过程中存在运行压差过大、发生腐蚀甚至短路、硫酸雾去除效率偏低等常见故障
目的探讨经伤椎椎弓根钉固定治疗胸腰段脊柱骨折的疗效。方法总结经伤椎椎弓根钉治疗胸腰段脊柱骨折12例，其中5例单纯行短节段钉棒系统（GSS）内固定，7例行短节段钉棒系统内固定的
社会工作者在工作期间经常会做一些活动及项目，在整个项目中担任项目管理者的角色，而要做好这个项目管理者应包括以下四个方面。