【摘 要】
：
提出一种八索并联机构来实现任意定方向矢量力的输出,完成对火箭发射推力的实时模拟.首先通过运动学建模和受力分析,得到八索并联机构的动力学方程.在建立定方向矢量力输出模
【机 构】
：
清华大学机械工程系,清华大学摩擦学国家重点实验室,
论文部分内容阅读
提出一种八索并联机构来实现任意定方向矢量力的输出,完成对火箭发射推力的实时模拟.首先通过运动学建模和受力分析,得到八索并联机构的动力学方程.在建立定方向矢量力输出模型的基础上,采用力封闭的索力优化计算理论,对输出定方向矢量力时的机构索力进行了优化求解.最后,分别研究了终端输出不同矢量力时的索力变化规律,并在八索并联机构实验装置上实现定方向矢量力的输出,验证了理论研究的正确性.
其他文献
在我国,茶文化由来已久,并且,随着其在世界各地的广泛流传,更是使其成为了中华民族的骄傲。但由于受各方面因素的影响和制约,目前各种经典茶叶的名称在英译时采用的标准,以及
交际语言能力理论认为语用能力是语言能力的一个重要组成部分,因此语言测试必须检测语用能力。文章综述了国内外对于语用能力以及外语语用能力测试的研究,归纳了在我国开展语
<正>防火对木材工业有重要意义。总部在德国的Minimax公司是一家大规模的防火专业国际公司,创立于1902年,1968年建立了防火中心,2005年收购美国的Flamex公司,2009年与美国Vik
选取我国铁路提速后1997-2007年间的相关数据,采用基于科布——道格拉斯生产函数的Solow余值法,将有限分布滞后模型和半参数回归模型引入计算模型,对数据进行拟合,计算得到铁
为消除卫星6自由度失重模拟系统对悬吊式漂浮目标体的运动干扰,提出了干扰力的随动控制方法.首先提出随动控制策略:以吊索摆角对时间积分项、比例项和时间微分项分别表征模拟
目的分析某医院2013—2015年抗菌药物的使用情况,评价某院抗菌药物使用的合理性,为临床用药提供指导。方法调取某医院HIS系统中2013—2015年抗菌药物的使用情况数据,对其销售
目前,现代戏曲的创作充满生机,但也无庸讳育,与那些优秀作品相比,昙花一现以及质量欠佳的作品,仍然占着极大的比例。其中因素固然很多,这里想就如何正确理解与认识戏曲艺术
文章以1999—2014年的统计数据为基础,分析了山东省近15年来粮食总产、单产和粮食种植结构3方面的变化。结果显示：从粮食总产来看,山东省粮食总产的变化呈现出先下降后上升的
生态系统服务与土地利用是相互制约、相互影响的一对矛盾统一体。土地利用变化会导致不同生态系统类型面积大小、服务类型和程度发生改变,从而引起地区生态系统服务价值的改
学分银行能够实现不同类别、不同层次教育间的衔接与沟通,有助于消除农村社区教育发展的不平衡、不充分问题,促进终身教育体系的构建和完善。从学分银行的内涵出发,借鉴国内