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讨论了一类带有虚拟领导者的二阶多智能体蜂拥问题。为了避免群体的分裂，提出一种对虚拟领导者进行反馈控制的蜂拥算法，利用此算法，即使只有部分的跟随者知道虚拟领导者信息，所有跟随者的速度仍将渐近收敛到虚拟领导者的速度，并跟随虚拟领导者的运行轨迹运行，最终形成稳定的群集运动。最后仿真了多智能体在平面上的蜂拥运动，仿真结果验证了结论的有效性。