论文部分内容阅读
自动驾驶算法仿真测试平台通过在计算机内模拟出各种情景下自动驾驶算法的对策,可在虚拟环境下对算法效果进行模拟测试.本论文在TORCS模拟仿真平台的基础上,通过构建轨道场景模型、设计多样化轨道环境,引入基于深度确定性策略梯度方法,可有效降低自动驾驶算法测试时所产生的风险,具有一定的应用价值.
自动驾驶算法测试平台的研究与开发
【摘 要】
：
自动驾驶算法仿真测试平台通过在计算机内模拟出各种情景下自动驾驶算法的对策,可在虚拟环境下对算法效果进行模拟测试.本论文在TORCS模拟仿真平台的基础上,通过构建轨道场景
【机 构】
：
610041,西南民族大学计算机科学与技术学院 四川 成都
【出 处】
：
数字化用户
【发表日期】
：
2019年14期
其他文献
剪盒式飞剪作为转鼓式飞剪整体更换和剪刃更换的一种新型结构,具有快速更换剪鼓和剪刃的特点,自动化强,更换速度快,此新型结构将成为热轧带钢生产线的首选设备.
随着我国的快速发展以及城市发展水平的不断提升,我国城市的交通问题越来越严重.传统的地上交通方式已经不能够满足人们的出行需求,因此地铁作为一种地下的交通方式越来越成
我们看到“红光DVD”的时代正在结束,多年来已经看惯的4:3画幅电视机逐渐被16: 9的“大块头”取代着。虽然“蓝光D V D”的标准之争已经持续了很长时间,但是用“蓝光”取代“
期刊
提出了一个长线网预处理的过点分配算法.该算法不仅考虑了过点和物理连接端的连接费用、总体布线单元边界上不同过点之间的互斥费用,而且考虑了同一线网不同过点之间的错位费
采用标准双栅CMOS工艺在镍诱导非晶硅横向晶化形成的多晶硅上制造了高性能的薄膜晶体管,并详细研究了器件制备前高温预处理对薄膜晶体管性能的影响.实验发现不同的温度处理,
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
目的探讨半侧空间忽略的发生及程度与脑血流改变的部位、范围及程度间的关系.方法对临床确诊为单侧脑卒中、忽略组合试验证实有忽略表现的右利手患者行SPECT局部脑血流(rCBF)
用6×6Luttinger-Kohn模型结合平面波展开方法计算了应变量子阱材料的价带结构,分析了用来展开的平面波的数目和周期对能量本征值的影响.在实际计算中,平面波的周期必须选择
采用射频磁控溅射法在有机薄膜衬底上制备出 Sn O2 ∶ Sb透明导电膜 ,并对薄膜的结构和光电特性以及制备参数对薄膜性能的影响进行了研究 .制备的样品为多晶薄膜 ,并且保持了