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针对国际国内新工科的时代背景,以及物联网复合人才的需求,提出一种物联网专业课程的"五位一体"教学模式。基于线上线下混合教学手段和平台,该模式将理论、实验、实训、课余、考评五大教学模块立体结合,实现预习、学习和复习,以及理论、应用和创新的充分融合。对于每个教学模块,针对不同的教学核心目标,又设计相对独立的教学结构和教学流程。分析说明,该教学模式在新工科背景下,在培养复合型物联网人才方面具有实用性、灵活性和适应性。