【摘 要】
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利用特征谐波检测法进行焊缝偏差的检测是旋转电弧传感器焊缝偏差检测方法之一．通过在焊接倾角存在情况下对特征谐波法的数学分析和模拟仿真，深入探讨了特征谐波中焊缝偏差、焊
【机 构】
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南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室
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利用特征谐波检测法进行焊缝偏差的检测是旋转电弧传感器焊缝偏差检测方法之一．通过在焊接倾角存在情况下对特征谐波法的数学分析和模拟仿真，深入探讨了特征谐波中焊缝偏差、焊缝倾角和初始相位、跟踪调整的相位角的关系，对特征谐波方法进行了改进，证明了特征谐波方法结果中的实部和虚部可以分别用来对焊缝偏差和焊枪倾角检测．并且在只对焊缝偏差检测情况下，采用特征谐波方法结果中的实部表征特征量比采用其幅值效果好．结果表明，这种方法对偏差检测的效果比传统的特征谐波方法抗干扰能力更强．
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