【摘 要】
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针对测量噪声去相关下的卡尔曼滤波算法在视频目标跟踪中的应用问题展开了研究,首先分析了图像目标质心测量噪声的统计特性,指出测量误差是具有较强相关性的有色噪声;通过提出一种噪声白化方法,将测量噪声视为在高斯白噪声激励下所产生的一阶马尔科夫序列,并对系统测量模型进行了改进;最后借助噪声去相关意义下的卡尔曼滤波算法对所拍摄的航模飞机视频图像进行了跟踪仿真测试。仿真实验结果证明所给出的滤波算法可以明显提高目
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针对测量噪声去相关下的卡尔曼滤波算法在视频目标跟踪中的应用问题展开了研究,首先分析了图像目标质心测量噪声的统计特性,指出测量误差是具有较强相关性的有色噪声;通过提出一种噪声白化方法,将测量噪声视为在高斯白噪声激励下所产生的一阶马尔科夫序列,并对系统测量模型进行了改进;最后借助噪声去相关意义下的卡尔曼滤波算法对所拍摄的航模飞机视频图像进行了跟踪仿真测试。仿真实验结果证明所给出的滤波算法可以明显提高目标位置的估计精度,并有效抑制了背景的干扰。
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