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在Pro／E软件中建立自行火炮推弹器的三维实体模型，将模型简化后导人多体动力学软件RecurDyn中建立虚拟样机模型。结合实验数据对样机进行校核，验证其正确性。通过故障注入技术对样机分别注入链头磨损和链轮磨损2种典型故障，通过仿真分析得出故障值与正常值之间的差异。结果表明：链头磨损将会导致推弹器推弹过程中卡弹、掉弹和推弹不到位等危害情况的发生，严重影响系统的正常工作；链轮磨损会导致大链轮速度低于正常值，小链轮转轴速度的急剧变化，从而会使链条发生扭曲和链接错位，导致推弹力不足，无法将弹丸推送到位。该研究得出