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由于小目标分辨率低、携带的信息少,现有基于深度学习的目标检测算法对小目标检测精度远远小于对大目标的检测精度。针对小目标检测精度问题,以基于深度学习的目标检测为切入点,系统总结了基于深度学习的目标检测代表算法,并以检测精度和检测速度为标准分析各种算法优缺点。将能有效提高小目标检测精度的方法进行分类汇总,介绍了各种方法的相关应用。针对目标检测及小目标检测存在的问题,对未来目标检测领域发展趋势进行了预测与展望。