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汽车转弯制动时，由于左右车轮载倚的变化，经常导致乍辆过多转向而丧失方向稳定性，可以通过改进汽车上普遍采用的ABS制动防抱死系统的控制策略米保持车辆在转向制动时的侧向稳定性。通过对传统ABS系统和改进型ABS的详细比较，说明了可在传统的ABS系统的基础上，通过修改控制策略中弯道内、外侧车轮的目标滑移率来实现汽车横向稳定性的控制，使ABS部分代替ESP的作用。