【摘 要】
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针对阴极板自动焊接尚无可靠实用的焊缝自动跟踪系统的问题,研制了一种基于结构光的阴极板焊缝自动跟踪系统。该系统以结构光作为光源,以CCD摄像头为传感器件,由工控机对获取
【机 构】
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南昌大学机电工程学院,江西瑞林装备有限公司
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针对阴极板自动焊接尚无可靠实用的焊缝自动跟踪系统的问题,研制了一种基于结构光的阴极板焊缝自动跟踪系统。该系统以结构光作为光源,以CCD摄像头为传感器件,由工控机对获取的焊缝图像进行实时分析处理,计算得出的焊枪偏差值,反馈给伺服系统驱动执行机构从而实现焊缝自动跟踪。现场实际应用表明,系统实时性好,跟踪精度高,满足阴极板焊缝成型质量要求。
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