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有限转角直流无刷电机是靠改变输入的PWM的占空比驱动的，由于系统存在多变量和非线性，传统的方法难以建立准确的模型，导致控制精度低。提出一种采用对输入PWM进行采样计数的方法建立PWM与电机电枢两端电压的关系，再辅助ISE开发FPGA对电机进行模型实现的新方法，建立了一套测试系统中有限转角直流无刷电机仿真系统模型。通过模型校准和仿真结果分析，证明了方案的有效性。将模型进行FPGA实现，代替实际电机应用于测试系统中，验证了模型具有高精度与可靠性。