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文章设计基于稀疏观测器网络的控制器使得闭环系统渐近稳定.首先,建立稳定性充分条件用于设计观测器和控制器.其次,在满足充分条件的前提下,最小化观测器网络链接的数目.利用穷举搜索算法找到最稀疏的观测器网络.最后,给出了一个数值例子来说明本章设计方法的有效性.
基于稀疏观测器网络的大系统镇定控制器设计
【摘 要】
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文章设计基于稀疏观测器网络的控制器使得闭环系统渐近稳定.首先,建立稳定性充分条件用于设计观测器和控制器.其次,在满足充分条件的前提下,最小化观测器网络链接的数目.利用
【机 构】
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信息科学技术学院中国科学技术大学,合肥,230022
【出 处】
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电子技术
【发表日期】
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2018年8期
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