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对多静止测向站系统的可观测性、定位方法进行了分析和研究.通过运动等效,将多静止站系统转化成一个特殊的单运动测向站问题.采用拟线性方法,建立了纯方位多传感器系统目标定位问题的数学描述,并分析了系统的可观测性条件.提出了两种目标被动定位的融合递推算法,它们可以以标量的形态递推计算,具有实时性高、可计算性好的优点.