适合PLC控制的管道自动焊接设备运动机构设计与分析

来源 :南京工程学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:dingdang_2
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管道惰性气体保护自动焊的运动机构主要分为两个部分:送丝运动机构和焊炬运动结构.文章阐述了一种新型的、适合PLC控制的管道自动焊接设备焊炬运动机构的组成原理,并进行了相关的结构分析、运动分析以及动力学分析.
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