【摘 要】
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机器人在工业领域找到广泛应用之前,有几个技术问题必须提出来。主要问题包括动力学和力学、控制系统、内部模式、编程序方法、机动性、接口以及社会经济意义等。机动性是使
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机器人在工业领域找到广泛应用之前,有几个技术问题必须提出来。主要问题包括动力学和力学、控制系统、内部模式、编程序方法、机动性、接口以及社会经济意义等。机动性是使机器人发挥最大潜力的关键一步。当前,几乎所有的机器
Before robots find widespread use in the industrial arena, several technical issues have to be raised. The main issues include dynamics and mechanics, control systems, internal models, programming approaches, mobility, interfaces and socio-economic implications. Mobility is a crucial step in maximizing the robot’s potential. Currently, almost all machines
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