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针对微型直流电动机无传感器中的换向电流提取问题，根据局部均值分解（LMD）得到的PF分量按频率从高到底排列的特点，提出了基于LMD的直流电动机电枢电流提取新方法。和采用小波阈值消噪的方法相比，所提方法不仅在直流电动机起动时和稳态运行期间的滤波效果更好，而且还可有效提取电枢电流的高频分量和直流成分，实验结果证明该方法的正确性。