【摘 要】
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系统控制器的优劣决定了致动器对被控对象的控制效果,传统PID控制器因其良好的性能广泛用于被控对象参数固定、非线性度低的系统.而超磁致伸缩致动器受到温升等因素的影响,系
【机 构】
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武汉轻工大学机械工程学院,湖北武汉430020宣城市道路运输管理局,安徽宣城242000
【出 处】
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湖北省机械工程学会机械设计及传动专业委员会、武汉市机械设计与传动学会第24届学术年会 暨智能制造及机器人技术青年科学家论
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系统控制器的优劣决定了致动器对被控对象的控制效果,传统PID控制器因其良好的性能广泛用于被控对象参数固定、非线性度低的系统.而超磁致伸缩致动器受到温升等因素的影响,系统模型的各参数也相应地发生变化.为控制精确度,需要对PID控制器的参数不断进行在线调整.系统引入了模糊控制,建立了模糊PID控制器,在充分发挥PID控制器优良性能的同时,增加了模糊控制器的实时非线性调整功能,从而使致动器的控制效果达到最佳.
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