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以可实现3平方自由度并联机床为例，提出选择这类机床伺服进给电机参数的方法。该方法根据对刀具的切削负载、快移速度和加速度要求，在建立速度、加速度和逆动力学模型基础上，利用矩阵奇值理论导出了伺服电机额定转速、惯量和额定转矩的变化范围，并采用均值原理最终确定电机参数，该方法具有一定的通用性。
并联机床伺进给电机参数选择的一种方法
【摘 要】
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以可实现3平方自由度并联机床为例，提出选择这类机床伺服进给电机参数的方法。该方法根据对刀具的切削负载、快移速度和加速度要求，在建立速度、加速度和逆动力学模型基础上，利
【机 构】
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天津大学机械工程学院
【出 处】
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自然科学进展：国家重点实验室通讯
【发表日期】
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2001年5期
【基金项目】
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国家自然科学基金(批准号:59775006,50075059),,天津市自然科学重点基金,,天津市“十五”重大科技攻关资助项目
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