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在舞台机械控制系统中,存在PLC控制成本过高,多吊杆协同运作通信不易实现,吊杆定位不准确等问题。该文结合CAN总线通信技术,高频脉冲转换采集技术,通过ARM处理器进行系统设计,使得舞台机械控制系统可以稳定、高效、智能化运行。并且在系统中加入了预置功能,大大提高了演出的质量和用户的工作效率。