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在当今高新科技、人工智能不断发展的时代,自动驾驶成为热门的研究领域,而车道线检测技术是自动驾驶汽车技术中必不可少的一门重要技术,在无人驾驶的情况下可以对路况进行感知和预测,使得车辆安全行驶。提出的方案,即运用OpenCV图像处理技术先对图片进行灰度化以及二值化处理,以便更快速地判断图像数据,其次对图像进行霍夫变换实现车道线的拟合,最终达到自动驾驶过程中的车道线的检测以及识别的目的。