论文部分内容阅读
从CAN总线的起源和发展来看，CAN总线无疑是解决电动公交车各控制器之间信息交换问题的最佳选择。文中分析了CAN—BUS作为主流现场总线的重要作用和技术特点，讨论了CAN—BUS应用在电动公交车上的巨大潜力和发展前景；对电动公交车的实际工况要求进行了分析，提出了电动公交车CAN总线通信系统的完整框架；研究了CAN总线的4种主要拓扑结构，通过分析CAN的协议标准，定义了电动汽车上光纤通信的协议规则，设计了一种适合于电动公交车的CAN总线节点，同时进行了相应的软件设计。