论文部分内容阅读
本文提出了一种新型两足步行机器人动态步行实时控制方法，引入了姿态稳定性和步态稳定性的概念，把两足动态步行控制分为姿态稳定性控制和步态稳定性控制两个相互联系的子系统，并从姿态稳定性分析出发，重点研究了各关节轨迹跟踪控制和系统整体动态平衡等问题，提出了姿态控制器的结构及设计方法．
两足步行机器人动态步行姿态稳定性及姿态控制
【摘 要】
：
本文提出了一种新型两足步行机器人动态步行实时控制方法，引入了姿态稳定性和步态稳定性的概念，把两足动态步行控制分为姿态稳定性控制和步态稳定性控制两个相互联系的子系统，并
【机 构】
：
国防科技大学自动控制系
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
1997年03期
其他文献
在当前农业生态环境和资源日益恶化的状况下,应运而生的环保型生态农业,已成为现代农业发展的新模式.用科学发展观确保农产品安全的有效捷径和措施是清洁生产,让农业走向良性
村上春树的作品《海边的卡夫卡》内涵丰富,审视其中作家关于人物设置的隐喻,死亡意象的书写,以及对待人物记忆的处理方式,可以发现整部小说具有一定的寓言色彩。本文从以上几
近些年国家经济遭遇新常态,部分行业市场供需矛盾日益突出,部分企业产销衔接不畅、销售回款放慢,应收款项增加导致资金周转不灵,严重影响企业运行质量和盈利能力,国资委为此
《背影》为何成为经典,历来众说纷纭,但其成为经典的内在质素谁也无法否认。本文从课标理念出发,解读它写作的内在质素:"人生真切体验,感情真挚表达";"观察角度独特,表达具有
竹笋质鲜味美、是营养丰富的"森林蔬菜"之一,加工处理可以促使竹笋转化增值,延长商品期,满足消费者的食用需求。该文从竹笋产品品质入手,就不同加工处理后营养成分的变化、食
电影片名是影片的"标签",承载着宣传、推销影片的功能,在最短时间内让观众了解其内容,对一部电影的成功起着重要的作用。而如今电影片名的翻译中存在着"一名多译"及"错译"等
小说《百年孤独》是加西亚.马尔克斯久负盛名的经典性作品。作品的孤独精神是拉美愚昧落后、与世隔绝的社会境况和精神状态的象征,它意味着停滞与倒退、放弃与消遁。文章旨在
智能井场数据远程传输系统是基于物联网技术提出的智能采集传输一体化解决方案,系统以井场采传设备、通讯网络和油田信息监测为核心,将采集到的井场数据远程传送到基地的数据