论文部分内容阅读
针对静电悬浮球形转子在真空腔中存在转速衰减的问题,研究并改进了一种电场恒速方法.分析了偏心转子的侧向摆动现象及由此产生的不平衡信号的特性,给出了电场恒速力矩的计算公式和限制条件.在此基础上,提出了改进后的球形转子电场恒速控制系统的结构和动态模型.理论分析和计算结果表明:改进后的电场方法能够在不影响系统整体性能的前提下实现各项恒速控制的性能指标.