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目的本文设计了一种听觉刺激方法，即利用产生的左右手想象听觉脑电信号推断脑卒中患者的意图，控制手部康复机器人，以满足脑卒中患者的康复需求。方法实验对象为2名受试者，各进行80次实验。根据脑电信号的非平稳非线性特性，利用Hilbert-Huang变换法分析想象脑电信号的频率特性，以信号能量值为特征向量，利用支持向量机（support vector machine，SVM）算法识别左右手的动作模式。结果在与大脑运动感觉区域相关的C3、C4电极上，听觉脑电信号的事件相关去同步与事件相关同步现象明显，识别效果达80