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海洋研究已从几乎纯科学研究转变到具有相当社会经济意义的、较宽广的应用前景。随着这一焦点的重大转变，就必须扩大数据采集规模和研究范围，必须扩大海面调查研究，包括海面到海底地区的整个水深高度。这项艰巨的工作如应用自持式潜水器系统就能得到有效解决，而设计合理的自持式无人潜水器（ＡＵＶ）是最有前任胜任这项工作的装置。海洋技术研究所（ＩＭＴＰ）自１９７２年开始从事于自持式无人潜水器技术开发工作。潜水器研制计