【摘 要】
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针对电磁开关阀的滞后效应设计了一种新型的气压位置伺服系统──进气口节流控制系统，用来对气马达的转角定位进行ＰＣＭ控制。针对这一系统，建立了其相应的数学模型，并运用控制理论对
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针对电磁开关阀的滞后效应设计了一种新型的气压位置伺服系统──进气口节流控制系统，用来对气马达的转角定位进行ＰＣＭ控制。针对这一系统，建立了其相应的数学模型，并运用控制理论对其稳定性和误差进行了定量分析，最后用计算机的仿真结果对上述的定量分析做了验证。
In view of the hysteresis effect of electromagnetic on-off valve, a new type of pneumatic position servo system-air inlet throttle control system is designed to control the position of the air motor by the PCM. For this system, the corresponding mathematical model is established and its stability and error are quantitatively analyzed by using control theory. Finally, the above quantitative analysis is verified by the computer simulation results.
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