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提出一种应用发射红外线的电视机遥控器来控制小车运行方向和速度的方法，并设计了AGV系统的硬件电路和软件程序。实验表明，在Windows环境下运行，通过C语言编程器AVR—GCC和其他的开放源工具，AGV能够很好地实现转向和避障控制。
基于红外技术的AGV控制
【摘 要】
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提出一种应用发射红外线的电视机遥控器来控制小车运行方向和速度的方法，并设计了AGV系统的硬件电路和软件程序。实验表明，在Windows环境下运行，通过C语言编程器AVR—GCC和其他
【机 构】
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昆明理工大学信息工程及自动化学院
【出 处】
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微型机与应用
【发表日期】
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2010年17期
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