自适应时变Terminal滑模控制研究

来源 :计算机应用 | 被引量 : 3次 | 上传用户：wik2pwerq32

【摘要】

：

针对Terminal滑模控制到达阶段鲁棒性不强的问题,提出了时变Terminal滑模控制方法。分析Terminal滑模面的设计参数对系统性能的影响,提出一种非线性时变Terminal滑模面的设计方法。为了消除多输入多输出(MIMO)非线性系统的不确定,构建动态干扰观测器系统,根据干扰观测误差在线调节参数,从而在线逼近外部干扰,证明了逼近误差一致最终有界。采用倒立摆系统进行仿真验证,提出的自适应时变

【作者】

：

黄国勇胡吉晨吴建德范玉刚王晓东

【机构】

：

昆明理工大学信息工程与自动化学院,云南省矿物管道输送工程技术研究中心

【出处】

：

计算机应用

【发表日期】

：

2013年01期

【关键词】

：

时变滑模面干扰观测系统 TERMINAL滑模控制有限时间内收敛 time-varying sliding mode surface disturbance

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

提高税收管理质量和效率的对策

期刊

税收管理税收法律纳税入税收征管

行政事业性收费和罚没收入实行“收支两条线”后行政事业单位怎样进行会计核

期刊

行政事业单位会计核算“收支两条线”

急症、重症心瓣膜病9例手术及围手术期处理

目的探讨临床少见的急症、重症心脏瓣膜病的外科救治体会.方法对1993年10月至2002年5月,共收治的9例临床少见的急症、重症心脏瓣膜病患者进行手术治疗的情况进行总结.结果无

期刊

急症重症心瓣膜病围手术期处理外科手术

建立我国特殊行业会计规划的指导思想

特殊行业会计规范和会计核算，应该是企业会计准则和一般会计规范在特殊行业会计领域中的具体贯彻。我国现行的以会计准则为核心的会计规范体系，不仅较好地体现了会计的一般目标

期刊

特殊行业会计规范国民经济可持续发展

国家质量监督检验检疫总局令：海南出入境游艇检疫管理办法

《海南出入境游艇检疫管理办法》已经2013年4月23日国家质量监督检验检疫总局局务会议审议通过，现予公布，自2013年8月1日起施行。

期刊

国家质量监督检验检疫总局检疫管理出入境游艇海南

数学归纳法的文化性、重要性与教学可行性

数学归纳法是一种基本的数学证明方法,主要用于证明与自然数有关的一些数学命题,它是沟通特殊到一般、有限到无限的桥梁.通过对数学归纳法的历史文化性、重要性与突破教学难

期刊

数学归纳法文化性重要性可行性Mathematical inductioncultural aspectimportancefeasibility

重度食管静脉曲张破裂大出血1例救护体会

食管静脉曲张是肝硬化失代偿期门静脉高压形成后,最常见的临床表现之一,常在恶心、呕吐、咳嗽、负重等使腹内压突然升高后导致曲张静脉破裂出血,由于突然的大量呕血、便血,导

期刊

重度食管静脉曲张破裂大出血体会救护食管静脉曲张破裂出血常见肝硬化失代偿期负重形成腹内压

外商投资企业财务报告核查工作之我见

搞好外商投资企业财务报告核查,必须抓好以下五个方面的工作。一是要熟练掌握开展外商投资企业财务报告核查的政策法规。在核查过程中,除按规定核查外商投资企业执行国家财

期刊

基于Markov过程和伪极坐标快速傅里叶变换的重采样篡改检测

针对图像中的重采样篡改操作导致的离散余弦变换(DCT)系数之间相关性的变化,提出了一种新的图像重采样篡改检测方法。首先,提取Markov特征,利用高阶统计量分析重采样图像中离散余弦变换系数之间的关系;然后,将图像所在的笛卡儿坐标映射到伪极坐标(Pseudo-Polar)轴上提取图像的光滑度作为纹理特征,利用纹理特征检测图像的重采样操作;最后,将提取的两类特征输入到支持向量机(SVM)中训练和分类,

期刊

图像取证重采样检测MARKOV过程伪极快速傅里叶变换支持向量机image forensics resampling detection Markov

基于偏微分方程和Gabor算法的图像细节特征保护方法

传统的数字图像恢复算法在图像恢复过程中会抹掉图像的局部特征如纹理或者细节特征,从而可能降低图像的可读性和可理解性。利用偏微分方程(PDE)和Gabor(PG算法)结合运用于图像恢复,不但能保护图像的边缘细节,而且还能有效地保护图像的局部特征,如纹理、有意义的小细节等反映图像重要信息的特征。将Gabor过滤器的图像特征识别特性融入PDE的图像恢复算法之中,对图像细节特征进行加权保护,再利用较简洁的基

期刊

图像恢复细节保护偏微分方程变分GABOR小波image restorationdetail protectionPartial Differential

自适应时变Terminal滑模控制研究

与本文相关的学术论文